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【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

更新日期：2025-01-14 09:34:21 1426 阅读
  • 网盘分类：阿里,夸克 
  • 资源分类：学习区 
  • 资源标签：         
  • 资源链接：https://wpfx.org/ziyuan/4453.html
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    【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战

    课程目录：

    第1节ROS的过去、现在和未来

    第2节风靡机器人圈的ROS到底是什么

    第3节如何从零创建—个机器人模型

    第4节ROS机械臂开发中的主角Movelt!

    第5节搭建仿真环境—样玩转ROS机械臂

    第6节Movelt!编程驾驭机械臂运动控制

    第7节Movelt!中不得不说的“潜规则"

    第8节 ROS机器视觉应用中的关键点

    第9节“手眼"结合完成物体抓取应用

    第10节针对工业应用的ROS-l又是什么

    第11节基于ROS设计—款机械臂控制系统

    第12节 ROS—机器人开发的神兵利器


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