尚硅谷嵌入式项目之四轴无人机

来源官方，感谢共建网友转存分享

尚硅谷嵌入式项目之四轴无人机

教程囊括硬件打板和软件开发的全套内容，带你从0到1自己DIY无人机！

教程涵盖嵌入式所需掌握的核心技术：从硬件原理图绘制，到PCB布线打板，手把手搭建软件开发环境，经典通信协议串口、IIC、SPI等。单芯片SoC技术包含：激光传感器、陀螺仪传感器等数据采集模块，以及SI24R1等2.4G无线通信模块，飞控部分不仅有基础的电机驱动控制，还有全套的PID建模理论和PID参数调节教学……

一套教程满足你的全部技术学习需求，快来制作一台自己的DIY无人机！

教程目录

 01_无人机教程介绍
 02_认识无人机_市面无人机介绍
 03_认识无人机_如何进行飞行
 04_认识单片机_动力系统电机介绍
 05_认识无人机_电源系统介绍
 06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍
 07_认识无人机_完成无人机的拆装
 08_认识无人机_遥控器的硬件结构
 09_认识无人机_PID控制思路介绍
 10_硬件_嘉立创EDA安装和激活
 11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍
 12_原理图_STM32主控芯片
 13_原理图_绘制主控芯片最小电流
 14_原理图_MPU6050
 15_原理图_2.4G通信芯片
 16_原理图_激光测高
 17_原理图_充电管理芯片
 19_原理图_锂电池接口和降压稳压芯片
 20_原理图_电机控制电路
 21_原理图_信号灯原理图
 22_原理图_电源电压监控完成DRC校验
 23_PCB_绘制板框
 24_PCB_元器件布局
 25_PCB_供电芯片的布线
 26_PCB_主控芯片最小电路
 27_PCB_陀螺仪布线
 28_PCB_测量电池电压和电机布线
 29_PCB_激光测距和下部分布线
 30_PCB_2.4G通讯芯片布线
 31_PCB_完成最终接口布线
 32_PCB_天线布线
 33_PCB_GND网络铺铜
 34_PCB_开发板美化
 35_PCB_下单打板介绍
 36_原理图_遥控器主控电源通讯
 37_原理图_OLED屏幕
 38_原理图_摇杆绘制
 39_原理图_按键绘制
 40_PCB_遥控器绘制板框层
 41_PCB_摆放元器件
 42_PCB_供电布线
 43_PCB_主控芯片最小电路布线
 44_PCB_通讯芯片布线
 45_PCB_OLED屏幕布线
 46_PCB_OLED按键布线
 47_PCB_摇杆布线
 48_PCB_最终布线
 49_PCB_构建GND网络
 50_PCB_美化开发板
 51_认识无人机_软件架构
 52_环境部署_开发工具介绍
 53_环境部署_Keil软件安装
 54_环境部署_vsCode安装部署
 55_环境部署_CubeMX部署
 56_项目构建_使用CubeMX构建初始项目
 57_项目构建_完成最初的日志打印
 58_项目构建_完成printf日志打印功能
 59_项目构建_完成日志打印的辅助功能
 60_移植FreeRTOS_添加需要的文件
 61_移植FreeRTOS_完成移植操作
 62_移植FreeRTOS_使用演示
 63_移植FreeRTOS_完成遥控器项目构建
 64_电源管理任务_管理芯片介绍
 65_电源管理任务_升压降压输出原理
 66_电源管理任务_实现自动开机效果
 67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM
 68_电机控制任务_完成定时器配置
 69_电机控制任务_软件代码控制电机转动
 70_电机控制任务_任务总结
 71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码
 72_LED灯控任务_业务逻辑实现
 73_无线通信任务_技术产品选型
 74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍
 75_无线通信任务_SPI通信介绍
 76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带
 77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍
 78_无线通信任务_移植驱动内容介绍
 79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写
 80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置
 81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写
 82_无线通信任务_完成驱动的自测
 83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写
 84_无线通信任务_完成双端的通讯
 85_无线通信任务_任务总结
 86_按键任务_4个按键基础实现
 87_按键任务_区分长按和短按代码实现
 88_摇杆任务_配置ADC和DMA
 89_摇杆任务_实现硬件接口层
 90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值
 91_应用层处理遥控数据_按键数据处理
 92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性
 93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成
 94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题
 95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度
 96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送
 97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据
 98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态
 99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令
 100_应用层处理飞行状态_状态机实现
 101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现
 102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍
 103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍
 104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数
 105_采集运动数据_MPU6050初始化配置
 106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化
 107_采集运动数据_读取读取六轴数据
 108_采集运动数据_观察六轴数据的特点
 109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移
 110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值
 111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度
 112_姿态解算_互补解算介绍
 113_姿态解算_完成欧拉角计算
 114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示
 115_PID控制_PID控制逻辑介绍
 116_PID控制_PID模型构建
 117_PID控制_PID算法实现
 118_PID控制_算法应用方式
 119_PID控制_输出值作用于电机
 120_PID调参_内环比例部分_
 121_PID调参_完成俯仰角调节
 122_PID调参_横滚角PID控制实现
 123_PID调参_偏航角PID控制实现
 124_PID调参_总结PID实现平稳飞行
 125_定高功能_实现原理介绍
 126_定高功能_驱动介绍
 127_定高功能_I2C底层驱动编写
 128_定高功能_激光测距仪展示
 129_定高功能_代码编写实现
 130_定高功能_PID调参展示
 131_故障状态处理_缓慢停止电机转动
 132_屏幕显示_芯片及驱动介绍
 133_屏幕显示_显示内容展示
 134_屏幕显示_展示标题和信道
 135_屏幕显示_展示遥控数据
 136_电量回传_测量锂电池电压
 137_电量回传_完成2.4G数据回传
 138_电量回传_解决FreeRTOS的时序问题
 139_电量回传_完成回传电压展示
 140_无人机教程总结