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深蓝学院 移动机器人运动规划新版

更新日期：2025-10-08 13:33:42 1272 阅读
  • 网盘分类：百度,夸克 
  • 资源分类：学习区 
  • 资源标签：       
  • 资源链接：https://wpfx.org/ziyuan/1278.html
  • 资源详情:

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    深蓝学院 移动机器人运动规划新版

    资源目录：

    大作业

    第1章_概述和课程介绍

    第2章_基于收索的路径规划

    第3章_基于采样的路径规划

    第4章_动力学约束下的路径规划

    第5章_轨迹生成

    第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化

    第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划

    第8章_模型预测控制在运动规划的应用

    第九到十二章

    第十三章

    第十四章


    夸克为老版本的！

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