【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

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【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

资源内容：

第1讲:预备知识.mp4

第2讲:三维空间刚体运动.mp4

第3讲:李群与李代数.mp4

第4讲:相机模型与非线性优化.mp4

第5讲:特征点法视觉里程计.mp4

第6讲后端优化.mp4

第7讲后端优化.mp4

第8讲【视频】回环检测.mp4

课件及作业.zip