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深蓝学院-自动驾驶控制与规划
课程目录：
自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf
课前资料
第一章自动驾驶规划控制概况
第二章车辆纵向控制
第三章车辆横向控制
第四章车辆轨迹追踪的优化控制
第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划
第六章动作规划
第七章决策规划
第八章路径规划
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