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【深蓝学院】机器人学中的状态估计 - 带源码课件
课程目录：
第1章概述与基础知识
第2章线性高斯系统的状态估计问题
第3章非线性高斯系统的状态估计问题
第4章偏差、匹配和外点
第5章三维几何学基础
第6章矩阵李群
第7章位姿估计问题
第8章位姿和点的估计问题
课件.zip
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